遙控車控制系統是用於操縱者與遙控車之間的控制系統，在休閒風盛行的現代，既往的控制系統應被創新取代。本研究之目的在於應用工程設計方法的概念，提出ㄧ套遙控車控制系統之系統化設計程序。首先針對遙控車控制系統進行探討，在釐清任務上，運用目標樹法釐清六項設計任務，歸納需求並建立遙控車控制系統之七項設計規格表；在構想設計上，運用功能分析法，進行遙控車控制系統的功\能構造的分析與合成，創新出兩型功能構造，並運用創造技法找出眾多可行的構想解；在具體設計上，運用形態分析法找出I型有九十種以及II型有九十種之可行系統解法，最後再擬以三次決策矩陣法進行評價以及優選，第一次評價出I型與II型較高的系統解各有廿二組，再經由第二次總合評價出較佳的九種，最後第三次總合評價出較優的七種具有潛力的構想設計並繪製出實體圖。本文之研究成果將有助於遙控車控制系統的創新設計與開發。

Remote-controlled-vehicle Control System is a control system applied between the controller and remote-controlled-vehicle. For casual life is prevailing over recent years, old control systems should be replaced. The goal of this study is introducing a set of design methodology to design Remote-controlled-vehicle Control Systems by applying engineering design methods. At the first, we explored in the Remote-controlled-vehicle Control Systems. In order to clarify the design task, “Objectives Tree” was applied to clarify six design tasks of need, and to establish the charts of seven design specification of Remote-controlled-vehicle Control Systems. In the concept design stage, we used the “Function Analysis Method” to analysis and synthesis the function structure of the Remote-controlled-vehicle Control Systems, and we created two types of function structure, and found many working solutions of our concept by applying Creative Techniques. In the following embodiment design stage, we used “Morphological Chart Method” to find 90 working solutions for type I, 90 solutions for type II, and finally evaluated and selected better ones by processing of “Evaluation Chart” thrice. We evaluated the solutions of type I and type II, thus we got 22 solutions for each type, and in following, we evaluated all ones totally, got nine solutions in the second time, and got seven better and potential concepts of design in the third time, and drew the diagrams of real object. The result of this study can benefit the creative design and development of Remote-controlled-vehicle Control Systems.

誌謝 Ⅰ
中文摘要 Ⅱ
英文摘要 Ⅲ
目錄 Ⅳ
圖目錄 Ⅵ
表目錄 Ⅹ
第一章 前言 1
1-1 無線操縱起源與發展 1
1-2 文獻回顧 3
1-3 研究目的與方法 4
1-4 論文架構 5
第二章 遙控車控制系統 7
2-1 無線電波 7
2-2 無線操縱裝置 16
2-3 遙控車 25
2-4 遙控車控制系統 27
2-5 結論 32
第三章 設計程序 33
3-1 系統化設計程序 33
3-2 設計需求表 35
3-3 設計理論與方法 42
3-4 結論 45
第四章 遙控車控制系統之功能構造與合成 47
4-1 功能構造分析 47
4-2 功能構造合成 49
4-3 結論 52
第五章 遙控車控制系統之分功能解 53
5-1 信號產生之功能解 53
5-2 信號發收之功能解 64
5-3 調整控制器之功能解 65
5-4 結論 76
第六章 遙控車控制系統之系統設計 77
6-1 各系統解 77
6-2 各系統解之實體圖繪製 84
6-3 結論 104
第七章 系統解之評價與優選 105
7-1 評價項目與權重 105
7-2 新型式功能構造系統解之評價 107
7-3 較優的系統解之實體圖繪製 114
7-4 結論 118
第八章 結論與建議 119
參考文獻 121

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