手動輪椅是下肢行動不便者使用最廣泛的殘障輔具，可是由於驅動方式不佳，因此其驅動效率非常的低，並且於使用者使用過程中常有併發症產生，致使無法利用它進行戶外長距離範圍之移動。本文針對以耦桿驅動四連桿為理論基礎的休閒輪椅中所發現之完全傳力耦點進行各方面的探討，並針對新型輪椅機構的設計開發，設計出一套具有電動驅動模式及可拆卸式功能的驅動機構，搭配傳統手動輪椅使用，幫助使用者更有效率及更安全地使用輪椅。

none

目錄 頁次

摘要………………………………………………………………I
目錄.……………………………………………………………II
圖目錄……………………………………………………………IV
表目錄……………………………………………………………VI
第一章 緒論………………………………………………………1
1-1研究起源………………………………………………………1
1-2研究目的與方法………………………………………………2
1-3文獻回顧………………………………………………………3
1-4論文架構………………………………………………………5
第二章 輪椅之基本設計…………………………………………6
2-1輪椅的基本構造………………………………………………6
2-2電動輪椅基本規範……………………………………………7
2-3電動輪椅市場產品分析………………………………………8
2-4電動之基本研究………………………………………………9
2-5輪椅專利解析…………………………………………………15
第三章 模型建立與實作…………………………………………18
3-1電動輪椅阻力影響因素………………………………………18
3-2馬達驅動力……………………………………………………27
3-3可拆卸式機構…………………………………………………29
3-4傳動系統機構…………………………………………………31
3-5煞車機構………………………………………………………33
3-6操作與測試……………………………………………………34
第四章 耦桿驅動理論的基本定義………………………………39
4-1傳動角與機械利益……………………………………………39
4-2最佳施力方向…………………………………………………42
4-3耦桿機構靜力分析……………………………………………43
4-4完全傳力耦點…………………………………………………45
4-5曲柄滑塊機構完全傳力耦點…………………………………55
第五章 數學方法探討完全傳力耦點……………………………63
5-1圖解法尋找完全傳力耦點……………………………………63
5-2傳力耦點之探討………………………………………………68
5-3範例探討………………………………………………………69
第六章 結論與建議………………………………………………80
參考文獻…………………………………………………………82
附錄A………………………………………………………………84
附錄B………………………………………………………………90

參考文獻

[1] Glaser, R.M., 1989, “Arm Exercise Training for Wheelchair Users,” Medicine and Science in Sports and Exercise, Vol. 21, pp.149-157.
[2] Wilson Charles E, J.Peter Sadler, 1993, Kinematics And Dynamics Of Machinery, Harper Collins College Publishers, New York.
[3] 林安祺，2001，“可變速驅動之休閒手動輪椅設計”，中山大學機械工程研究所碩士論文，高雄。
[4] 許司盟，2002，“耦桿驅動連桿機構之傳動性能與傳動效益研究”，中山大學機械工程研究所碩士論文，高雄。
[5] 中國國家標準CNS 13575-1，1995，輪椅-專有名詞、術語及定義，經濟部中央標準局，台北。
[6] 中國國家標準CNS 13575-2，1995，輪椅-最大總尺寸，經濟部中央標準局，台北。
[7] 工業技術研究院機械工業研究所，1999，“電動輔助車用關鍵零組件專題研究”，經濟部，新竹。
[8]黃舜男，1998，輪椅之推行器，中華民國專利編號第345009號。
[9]張里政，2000，輪椅馬達總成，中華民國專利編號第443903號。
[10] B.W.Johnson and J.H. Aylor, 1985, “Dynamic modeling of an electric wheelchair,” IEEE Transactions on Industry Applications, IA-21, No.5.
[11] R.M.Inigo and B. Collier, 1984, “Electric Wheelchair Propulsion System Efficiency Study,” UVA-REC 101-84.
[12] John G. Thacker, Stephen H. Sprigle, Belinda O. Morris, 1994,
“Understanding The Technology When Selecting Wheelchairs,” Proceedings of the RESNA ’99 Annual Conference, Vol 1,pp.17-21.
[13] 大川嗣雄、伊藤利之、田中理、飯島浩，1995，輪椅，醫學書院，日本。
[14] 高橋義信，2001，“輪椅之設計及規格制定研討會”，亞太科學技術學會，台北。
[15] Rory A Cooper, 1995, “Rehabilitation Engineering Applied to Mobility and Manipulation,” Institute of Physics Publishing, CA, USA, pp 20-23.
[16] Brubaker C. E., 1986, “Wheelchair Prescription : An Analysis Of Factors That Affect Mobility And Performance, ” J. Rehab, Res. Dev.23 , pp.19-26.
[17] Sandor, Erdman, 1984, “Advanced Mechanism Design: Analysis And Synthesis,” Prentic Hall, New Jercy.
[18]蔣君宏，高等機動學，麥格羅•希爾國際股份有限公司，1997。
[19]A. Midha, 1998, “An Introduction to Mechanical Advantage in Compliant Mechanisms,” Journal of Mechanical Design, vol 120 ( 2 ), pp 311 – 315 .
[20]李宏文，1993，“機構運動及力量傳動性能探討”，成功大學機械工程研究所博士論文，台南。