中文摘要
手動輪椅是下肢行動不便者使用最廣泛的殘障輔具，可是由於驅動方式不佳，因此其驅動效率非常的低，而活動使用範圍小，並且於使用者使用過程中常有併發症產生，致使無法利用它進行戶外長距離範圍之移動，因此本文特別針對先前最佳驅動模式之研究文獻進行了解，配合使用者之人因工程上的需求，進行新型輪椅機構的設計開發，並期能夠設計出一套具有理想驅動模式及可拆卸式功能的驅動機構，搭配傳統手動輪椅使用，幫助使用者更有效率及更安全地使用輪椅。此類新型手動輪椅兼具兩種不同的驅動模式，可依使用者之需求來進行切換選擇，於短距離或活動空間小時，可不需組合驅動機構，依照傳統手動輪椅之驅動及運動模式來使用；而於長距離或活動範圍較廣時，則可將輪椅本體與可拆式驅動機構相組合，轉換成較適合長距離移動之理想驅動模式，提升使用者之驅動效率，縮短移動到達目的地之時間，因此可預期於設計完成後將可有效提升手動輪椅的功能及使用範圍，達成輪椅性能提升的目標。

ABSTRACT
The wheelchair is an auxiliary tool for people who have defective legs. In the viewpoint of mechanical efficiency, the typical manual wheelchair does not provide optimal efficiency, and the wheelchair occupant can’t travel easier and faster for longer distances. The regular, standard manual wheelchair is only suitable for residential environment and short-distance movement, and it’s unsuitable for outdoor long-distance movement. The purpose of this study is to design a new-pattern manual wheelchair for outdoor recreation and long-distance movement, so that the users can expand their living space beyond the residential areas. In order to enhance the efficiency of propulsion for manual wheelchairs, the new-pattern wheelchair has a new type of dive system. In this study , we will design a detachable drive mechanism for manual wheelchairs. The new-pattern wheelchair has two kinds of different propulsive modes, the wheelchair occupant can depend on his requirement to decide what propulsive mode he needs. At last, we hope that we can promote the performance of wheelchair effectively by means of study and design.,and that is the principal objective for this study.

目錄
頁次
目錄……………………………………………………………………..I
圖目錄……………………………………………………………………III
表目錄……………………………………………………………………VII
中文摘要…………………………………………………………………VIII
英文摘要…………………………………………………………………IX
第一章 緒論…………………………………………………………...1
1-1 研究起源……………………………………………………...1
1-2 研究目的……………………………………………………...2
1-3 文獻回顧……………………………………………………...2
1-4 研究方法……………………………………………………...6
1-5 預期研究成果………………………………………………...7
1-6 論文架構……………………………………………………...7
第二章 專利探討與解析………………………………………………8
2-1 輪椅的基本構造………………………………………………8
2-2 輪椅的分類及選用……………………………………………9
2-3 輪椅專利解析………………………………………………..20
2-4 可拆卸式驅動機構之構想產生與評估……………………..31
第三章 耦桿曲線之選取與應用……………………………………..39
3-1 耦桿曲線……………………………………………………..39
3-2 人因工程分析………………………………………………..40
3-3 輪椅上肢運動模式…………………………………………..42
第四章 可拆卸式輔助驅動機構設計………………………………..49
4-1 系統化設計程序……………………………………………..49
4-2 釐清設計目標………………………………………………..51
4-3 可拆卸式驅動機構之設計任務書…………………………..57
4-4 可拆卸式驅動機構之性能規格書………………………….59
4-5 可拆卸式驅動機構設計…………………………………….65
第五章 新型輪椅分析與製作測試………………………………….98
5-1 分析………………………………………………………….98
5-2 實體操作與測試分析…………………………………….…105
第六章 結論與建議………………………………………………….113
參考文獻………………………………………………………………...115

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