熱軋鋼廠是年產值高達數百億元之生產線，如何解決現有的軋延問題、改善軋延生產技術，以增加鋼帶生產量與提昇鋼帶完軋品質，是我們所關心的，其中完軋厚度更是品質的重要指標，要達到上述的要求，必須了解軋延現場的自動厚度控制系統原理。鋼帶溫度的變化往往會造成鋼帶出口厚度的變異，而前饋厚度控制系統即是針對鋼帶溫度的變異對鋼帶出口厚度作補償。本文即針對精軋區前饋厚度控制系統，討論其原理與對鋼帶厚度變異之控制效能，並以中國鋼鐵公司實際之熱軋產線為對象，透過模擬器的建立與控制系統分析，掌握控制系統與參數調整對鋼帶出口厚度所造成的影響。

Recently, the accuracy of hot strip gage is strictly demanded, and the strip thickness becomes the most important quality in hot strip rolling. It is well known that the accuracy of final strip thickness in the hot strip mill depends on the gage control performance at each stand. In order to improve the quality of the hot strip gage and reduce the strip thickness deviation , the Automatic Gage Control(A.G.C) system now is widely used in modern hot strip mills of the world.
In this paper, the principle of feedforward control strategy in the AGC system is discussed and it’s control performance is deeply analyzed. Besides, based on the study of comprehensively mathematical model and the establishment of simulator, the mathematical analysis and the simulation result can clarify the influence of the control system on strip thickness.

目錄 ………………………………………………………………….i
圖表目錄 …………………………………………………………...iv
摘要 …………………………………………………………...…..viii

第一章 緒論 ………………………………………………………..1
1.1 引言…………………………………………………………….1
1.2 研究動機與目的……………………………………………….2
1.3 文獻回顧……………………………………………………….3
1.4 論文架構……………………………………………………….5

第二章 軋延環境與自動厚度控制系統原理…………………………..6
2.1 熱軋軋鋼廠介紹……………………………………………….6
2.2 軋機概況……………………………………………………...10
2.3 自動厚度控制系統原理……………………………………...12
2.3.1 AGC簡介………..………………………………………..12
2.3.2 AGC控制架構……..……………………………………..13
2.3.3 軋機與鋼帶之特性曲線……..…………………………..15
2.3.4 AGC原理……..…………………………………………..18
2.3.5 Gagemeter AGC…....……………………………………..20
2.4 軋延力模式…………………………………………………...25

第三章 Feedforward自動厚度控制系統……….……………………..27
3.1 Feedforward AGC之原理…………………………………..…27
3.2 Feedforward AGC之流程…………………………………..…28
3.2.1 等效進口厚度變異計算…………………………………28
3.2.2 Hardness profile傳送時間計算…………………………..30
3.2.3 Feedforward Correction計算……………………………..31
3.3 Feedforward AGC模擬器之建立與驗證……………………..32
3.4 Feedforward AGC之模擬……………………………………..35
3.5 Feedforward AGC之分析……………………………………..43
3.5.1 Feedforward Gain之理想值………………………………43
3.5.2 理想值的計算與模擬……………………………………46

第四章 鋼帶出口厚度變異之分析……………………………………51
4.1 鋼帶出口厚度變異之轉移函數……………………………...51
4.2 系統穩定性…………………………………………………...53
4.3 Gagemeter對厚度變異的影響分析…………………………..54
4.4 Feedforward對厚度變異的影響分析………………………...60
4.5 系統對厚度變異的影響分析………………………………...66

第五章 結論……………………………………………………………73
參考文獻………………………………………………………………..75

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