研究全球衛星定位系統GPS和數位行動通信系統GSM/GPRS，並整合兩者的功用，實作車輛監控防盜系統。隨著SOC的進步與車子的功能越來越複雜，多工的車上裝置出現是可以期待的;本專題中，結合GPS receiver(提供定位服務)，和GSM/GPRS module(提供的無線上網以及簡訊服務)，在ARM7 embeded system platform上面，利用免費與開放原始碼的uCliunx operating system實作出一套建置於車上的mutitasking防盜裝置，並設計出提供多人同時線上車輛監控和遠端遙控等功能的伺服端，結合現有市面上的電子地圖，就可輕鬆達到同時監控的目的，實用於任何載具的監控，導航等實用性的功能，不需再自行花大量的時間製作電子地圖。討論並實作出手機的加值服務，在台灣幾乎人手一隻的手機，不只是打電話，或是多媒體方面的功用而已，不用更動或是增加現有硬體，就可建構出可監控愛車狀況，定位，與遠端遙控愛車的手機。

As the technology of SOC has greatly improved and man want much more powerful mobile device, the invention of multi-task device for vehicle are predictable. This theme contains integration of GPS and GSM/GPRS, using a ARM7-core embedded platform functioning wireless communication and global positioning, and also taking advantage of the open-source uClinux to accomplish the multi-task monitoring & burglarproof system for vehicle. Moreover, we design a server end for multi-user to monitor and to remote control vehicles online. Combined with e-map system sold in the market, we can monitor all mobile devices any time, anywhere. We also implement this as a value added service for cellular phone to make it more than a communication or multimedia device. Due to the high cell phone possession rate in Taiwan, we can easily construct a system to monitor and to control our lovely car by cell phone, without extra effort and additional hardware.

第一章 續論
1.1論文研究目的.............................................7
1.2車輛軌跡系統簡介 ........................................7
1.3 論文重要貢獻.............................................8
第二章 系統設計原理與分析
2.1 車輛軌跡管理系統結構....................................9
2.1.1車輛監控裝置(client端).............................9
2.1.2電腦上的監控伺服器(server端).......................9
2.1.3 使用者手上的控制裝置(user端).......................9
2.2 GPS定位系統分析........................................11
2.2.1 GPS定位原理.......................................11
2.2.2 GPS可能誤差.......................................12
2.2.3如何減輕GPS接收誤差與沒有訊號的對系統的影響.......14
2.3 GSM/GPRS無線通訊技術分析...............................14
2.4車輛監控裝置平台選擇與功能分析..........................15
2.4.1 Creator發展版硬體元件及功能與元件關西.............17
2.4.2 Creator memory mapping.............................18
2.4.3 Creator communication interface....................19
2.4.4 ARM architecture...................................20
第三章 整合電子地圖的車輛監控伺服器設計
3.1 監控端功能介紹..........................................22
3.2 電子地圖整合解決方式....................................23
3.3 監控伺服端多方同時監控解決方式..........................24
3.4 監控伺服端功能實作說明..................................24
第四章 多工環境車輛監控裝置設計
4.1 GSM/GPS嵌入式整合平台設計...............................28
4.2車輛監控裝置硬體設備簡介.................................28
4.2.1 GPS衛星訊號接收器...............................29
4.2.2 GSM/GPRS模組....................................29
4.2.3 車輛監控裝置.....................................30
4.3嵌入式系統..............................................31
4.3.1 嵌入式系統簡介.....................................31
4.3.2 嵌入式系統開發環境...............................31
4.3.3 uClinux,uClibc與BusyBox簡介.....................32
4.3.4 Linux porting....................................33
4.3.5 Linux嵌入式系統驅動程式開發以TVL320A1C12為例…..35
4.4 監控裝置軟體實作.......................................39
4.4.1 SMS和PUD簡訊格式...............................39
4.4.2 GSM module如何連接Internet.....................40
4.4.3 GPS定位座標接收與解析...........................41
4.4.4 監控軟體運作流程.................................42

第五章 個人手機加值應用與服務
5.1 個人手機分析與client端功能實作.........................46
第６章 結論與未來工作.............................................50
參考文獻..........................................................52
附錄
附錄A GSM模組user guide.........................................53

[1] 新華電腦股份有限公司， 2004 ，ARM soc原理以ARM7TDMI S3c4510B為例， 全華出版社。
[2] 黃國勝， 2004，嵌入式系統-I/O介面軟硬體實務，全華科技圖書股份有限公司，台北。
[3] Alessandro Rubini，2000，Linux驅動程式，三版，歐萊里股份有限公司台灣分公司。
[4] Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems , 5th Edition , Michael R. Sweet
[5] ARM 原理與實作 探矽工作室編著 宏友出版

[6] Warren W. Gay “Linux Socket Programming by Example”,QUE,April 2000

[7] Rubini & Corbet “Linux Device Driver 2nd Edition”, Oreilly, June 2001

[8] 劉鶴笙，GSM/GPRS無線通信系統於地理位置監控之應用，國立台灣成功大學行公太空通成研究所說試論文，民國九十一年。

[９] Ericsson, GM12 GSM Module Interator’s Manual, 1998