Responsive image
博碩士論文 etd-0712105-094149 詳細資訊
Title page for etd-0712105-094149
論文名稱
Title
DSP Based任意形狀物體追蹤系統之研發
Research and Development of DSP Based System for Tracking An Arbitrary-Shaped Object
系所名稱
Department
畢業學年期
Year, semester
語文別
Language
學位類別
Degree
頁數
Number of pages
97
研究生
Author
指導教授
Advisor
召集委員
Convenor
口試委員
Advisory Committee
口試日期
Date of Exam
2005-06-25
繳交日期
Date of Submission
2005-07-12
關鍵字
Keywords
數位信號處理器、主動式輪廓模型、輪廓比對、移動物體偵測
Snake Model, Moving Object Detection, Contour Matching, DSP, Active Contour Model(ACM)
統計
Statistics
本論文已被瀏覽 5656 次,被下載 0
The thesis/dissertation has been browsed 5656 times, has been downloaded 0 times.
中文摘要
本論文發展以數位信號處理器(DSP)為基礎的任意形狀物體追蹤系統。使用CCD攝影機擷取影像,對此連續的影像序列做偵測,若將追蹤系統對準想要追蹤的目標物,一旦偵測到目標物移動就會鎖定目標物,開始做動態輪廓抽取並追蹤目標物,標示出座標並輸出於LCD螢幕。任意形狀物體追蹤演算法包括移動物體偵測、主動式輪廓抽取理論及輪廓比對追蹤三大子系統。經實驗結果顯示,此系統確實可達到預期目標,並得到不錯的效能及強韌性。
Abstract
A DSP-based system is developed in this thesis for tracking “an arbitrary-shaped object”. It uses CCD camera to capture images, and detects in the video sequence. When we want to track a target that we interest, we can make the target in the view of camera. If the target move, the system will lock it and extract its contour by using active contour model. After extracting contour, the system will start to track target and shows the locked image on the LCD screen. The tracking system includes three sub-systems : “Moving Object Detection”, “Active Contour Model”, and “Contour Matching”. From the results of experiment, it can meet the expectation and gain good performance and robustness.
目次 Table of Contents
第一章 緒論
1.1前言
1.2研究動機與目標
1.3研究系統之架構
1.4章節概要

第二章 硬體架構
2.1 影像追蹤系統硬體架構簡介
2.2 影像輸入
2.2-1 PC based影像輸入
2.2-2 CCD
2.2-3視訊標準與複合式端子介面
2.3 Blackfin™ ADSP-BF533
2.3-1 ADSP-BF533 EZ-KIT Lite相關規格[1]
2.3-2 ADSP-BF533 EZ-KIT Lite介紹[2]
2.4 Visual DSP++[13]
2.5 LCD

第三章 任意形狀物體追蹤系統
3.1 任意形狀物體追蹤系統流程
3.2移動物體偵測
3.2-1差值影像
3.2-2邊緣影像
3.2-3移動物體之邊緣影像
3.3動態輪廓抽取
3.3-1主動式輪廓模型
3.3-2輪廓抽取
3.4任意形狀物體追蹤
3.4-1輪廓比對
3.4-2檢查機制

第四章 DSP based任意形狀物體追蹤系統
4.1 DSP based任意形狀物體追蹤系統架構
4.2 影像輸入
4.2-1影像擷取程式
4.2-2影像輸入格式
4.2-3影像資料暫存區塊
4.2-4連續影像擷取
4.2-5 DMA傳輸
4.2-6訊號準位問題
4.3 影像輸出
4.3-1 影像輸出程式
4.3-2 DMA傳輸
4.3-3 傳輸方向設定

第五章 實驗方法與結果
5.1 實驗環境介紹
5.2 輸出介面介紹
5.2-1 PC端介面程式介紹
5.2-2 DSP端介面程式介紹
5.3 實驗設計與結果
5.3-1實驗設計
5.3-2 PC based結果展示
5.3-3 DSP based結果展示
5.4 結語

第六章 結論與未來展望
附錄A 參考文獻
參考文獻 References
[1] http://www.analog.com/,ADI商品及技術網站
[2] ADI技術文件,「ADSP-BF533 EZ-KIT Lite™ Evaluation System Manual」,2003
[3] ADI技術文件,「ADSP-21535 EZ-KIT Lite™ Evaluation System Manual」,
2002
[4] ADI技術文件,「ADSP-21161N EZ-KIT Lite™ Evaluation System Manual」,2003
[5] ADI技術文件,「ADSP-BF533 Blackfin Processor Hardware Reference」,2003
[6] ADI技術文件,「Blackfin® Processor Instruction Set Reference」,2003
[7] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.0 C/C++ Compiler and Library Manual for Blackfin™ DSPs」,2002
[8] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.1 C/C++ Compiler and Library Manual for Blackfin™ Processors」,2003
[9] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.1 Assembler and Processor Manual for Blackfin Processors」,2003
[10] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.0 Kernel(VDK) User’s Guide」,2002
[11] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.0 User’s Guide for Blackfin™ DSPs」,2002
[12] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.0 Component Software Engineering User’s Guide」,2002
[13] ADI技術文件,「Visual DSP++™ 3.0 Getting Started Guide for Blackfin Family DSPs」,2002
[14] ADI技術文件,「ADV7185-Professional NTSC/PAL Video Decoder with 10-bit CCIR656 Output」,2001
[15] ADI技術文件,「ADV7183-Advanced NTSC/PAL Video Decoder with 10-bit ADC and Component Input Support」,2002
[16] ADI技術文件,「ADV7185 Digital Video Decoder Evaluation Board (EVAL-ADV7183EBM)」,2002
[17] ADI技術文件,「ADV7190/ADV7191-Video Encoders with Six 10-bit DACs and 54MHz Oversampling」,2001
[18] ADI技術文件,「ADV7170/7171 Digital PAL/NTSC Video Decoder with 10-bit SSAF™ and Advanced Power Management」,2001
[19] ADI技術文件,「ADSP-BF53x EZ-Extender 1 Manual」,2003
[20] M. Kass, A. Witkin and D. Terzopoulos, “Snake: active contour model,” International Journal of Computer Vision, vol. 1, pp. 321-331,1987
[21] D. J. Williams and M. Shah, “A fast algorithm for active contours and curvature estimation,” CVGIP: Image Understanding, vol. 55, no.1, pp. 14-26, 1992
[22] C. Y. Xu and J. L. Prince, “Snakes, shapes, and gradient vectorflow,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 7, no. 3, pp. 359-369, 1998
[23] J. Denzler, H. Niemann, “Combination of Simple Vision Modules for Robust Real-Time Motion Tracking, ” European Transactions on Telecommunications, vol.6, Nr.3, 1995
[24] S. Shijun, “Video Object Segmentation and Tracking Using VSnakes,” Doctorate Thesis, Dept. of Electrical Eng., University of Washington, 2000
[25] P. D. Paul, “Vision-based tasks and dynamic contours, ” Doctorate Thesis, University of Minnesota, 2002
[26] T. K. Guo, “A Robust Visual Servo Based Headtracker with Auto-zooming in cluttered Environment,” Master Thesis, Dept. of Electrical Eng., National Taiwan University, 2002

[27] P. Y. Chen, “A Robust Visual Servo System for Tracking an Arbitrary-shaped Object by a New Active Contour Method,” Master Thesis, Dept. of Electrical Eng., National Taiwan University, 2003
[28] 詹佩珊 編譯,「Visual C++ 6 24小時自學手冊」,台北,第三波資訊,1998
[29] 林宸生,「數位訊號-影像與語音處理」,台北,全華科技,1997
[30] 鐘國亮,「影像處理與電腦視覺」,台北,東華書局,2002
[31] 莊建宏,「自動化交通監控系統」,國立台灣師範大學資訊教育研究所,碩士論文,2000
[32] 張憲銘,「動態輪廓線模型的參數自動修正程序之研究與應用」,國立成功大學電機工程學系碩士班,碩士論文,2001
[33] 楊証賀,「影像辨識於圖形識別之探討與次像素演算法之研究與應用」,國立中山大學電機工程學系碩士班,碩士論文,2002
[34] 白家榮,「十字路口行人的偵測及追蹤」,國立師範大學資訊教育研究所,碩士論文,2002
[35] 邵得晉,「電腦視覺技術於細胞影像序列運動分析之研究」,國立成功大學資訊工程學系碩士班,碩士論文,2003
[36] 郭大正,「停車場自動監視系統」,中華大學資訊工程學系碩士班,碩士論文,2003
[37] 徐嘉宏,「DSP之手寫數字與形狀辨識系統」,國立中山大學電機工程學系碩士班,碩士論文,2003
[38] 鄭凱文,「以DSP為基礎人類頭部追蹤系統之研發」,國立中山大學電機工程學系碩士班,碩士論文,2004
[39] 林億晉,「DSP Based之人臉特徵抽取與身份識別系統」,國立中山大學電機工程學系碩士班,碩士論文,2004
[40] 黃渤弘,「道路車輛偵測與相對距離估測系統」,國立中山大學電機工程學系碩士班,碩士論文,2004
[41] 陳正凱,「C++函式庫精華錄」,台北,金禾資訊,2001
[42] 諸葛明,「C++真經」,台北,儒林圖書,1999
[43] 侯俊傑,「深入淺出MFC」,台北,?眳p資訊,1996
[44] 蔡明志 譯,「Visual C++ 6教學手冊」,台北,?眳p資訊,1999
[45] http://home.kimo.com.tw/thou_kimo/coor_diff.html,各種視訊說明
電子全文 Fulltext
本電子全文僅授權使用者為學術研究之目的,進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。請遵守中華民國著作權法之相關規定,切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送,以免觸法。
論文使用權限 Thesis access permission:校內校外均不公開 not available
開放時間 Available:
校內 Campus:永不公開 not available
校外 Off-campus:永不公開 not available

您的 IP(校外) 位址是 3.92.130.77
論文開放下載的時間是 校外不公開

Your IP address is 3.92.130.77
This thesis will be available to you on Indicate off-campus access is not available.

紙本論文 Printed copies
紙本論文的公開資訊在102學年度以後相對較為完整。如果需要查詢101學年度以前的紙本論文公開資訊,請聯繫圖資處紙本論文服務櫃台。如有不便之處敬請見諒。
開放時間 available 已公開 available

QR Code