本研究利用可傳動性指標與其他傳動指標，應用於耦桿驅動滑塊機構上，以探討其傳動性能的優劣。而其他傳動評估指標包含全傳動指標，可傳動機械利益。
傳動性能最佳的點，即完全傳力耦點。將所有完全傳力耦點的點連結即可形成完全傳力耦點曲線。
此外，本研究並將滑塊機構含滑塊摩擦的影響納入考慮，也對滑塊機構的兩種倒置機構做分析，並延伸探討六連桿機構之傳動性能。
最後，將研究成果應用於乒乓球桌機構，四桿與六桿推開窗機構以及划船健身機構上，以求得機構之較佳傳動性能。

This research uses Transmissivity Index (TI) and other transmission indices to analyze the transmission performance by applying those indices to coupler-driven mechanisms with sliders. Other estimative transmission indices include Total Transmission Index (TTI) and Transmissible Mechanical Advantage (TMA).
The point with best transmission performance is “Effective Point,” and the combination of the effective points becomes “Locus of Effective Points”.
In addition, this research puts the influence of mechanisms with sliders including slider-friction into consideration, and also analyzes two inverses of mechanisms with sliders. Then we can extend to study the transmission performance of six-bar mechanisms.
Finally, we apply the research result into some examples, such as ping pong table mechanism, four-bar and six-bar windows operator mechanisms, rowing exercise mechanism, so that we can find the better transmission performance of those mechanisms.

謝　　誌 I
目錄 II
圖目錄 VI
表目錄 X
符號表 XI
摘要（中） XII
摘要（英） XIII
第一章 緒論 1
1-1文獻回顧 1
1-2研究方法與論文架構 2
第二章 連桿機構傳統傳動指標的定義 5
2-1傳動角與可傳動性指標 5
2-2操作角與可操作性指標 8
2-3傳動性能與全傳動指標 9
2-4機械利益與可傳動機械利益 11
2-5與耦桿驅動相關之研究 12
第三章 完全傳力耦點理論 16
3-1靜力平衡與分析 16
3-1.1耦桿最佳施力方向 16
3-1.2耦桿機構的靜力分析 18
3-2完全傳力耦點曲線 19
3-2.1耦桿驅動向量迴路 20
3-2.2完全傳力耦點 22
3-2.3分佈位置之曲線 25
3-3幾何方法證明完全傳力耦點曲線是圓 28
3-3.1幾何證明 28
3-3.2完全傳力耦點之探討 32
3-4完全傳力耦點曲線之特例 35
第四章 耦桿驅動滑塊機構之傳動性能 37
4-1偏位曲柄滑塊機構的完全傳力耦點 37
4-1.1以滑塊為輸出端之完全傳力耦點曲線 38
4-1.2以曲柄為輸出端之完全傳力耦點曲線 40
4-2偏位曲柄滑塊機構的各種指標變化 42
4-2.1以滑塊為輸出端的各種指標變化 42
4-2.2以曲柄為輸出端的各種指標變化 44
4-3摩擦力 46
4-3.1摩擦力的靜力分析與影響 47
4-3.2耦桿驅動滑塊機構的摩擦力影響 49
4-4曲柄滑塊的倒置機構 53
4-4.1倒置機構類型一 53
4-4.2倒置機構類型二 53
4-5本章彩色圖頁 55
第五章 耦桿驅動六連桿機構 57
5-1耦桿驅動曲柄滑塊機構之擴大應用 57
5-1.1六連桿類型分類 57
5-1.2 Stephenson-I型六連桿之靜力分析 59
5-2滑塊機構含第六桿輸入之影響 61
5-2.1以滑塊為輸出端的情況 61
5-2.2以曲柄為輸出端的情況 64
5-3可傳動性指標與全傳動指標的變化 65
5-3.1可傳動性指標的變化 66
5-3.2全傳動指標的變化 66
5-4本章彩色圖頁 67
第六章 實例應用與分析 69
6-1範例一：乒乓球桌機構 69
6-1.1可傳動性指標TI的用途 70
6-1.2其他傳動性指標的用途 71
6-2範例二：四桿推開窗機構 72
6-2.1傳動相關指標變化 73
6-2.2傳動相關指標的應用 74
6-3範例三：六桿推開窗機構 75
6-3.1傳動相關指標變化 76
6-3.2傳動相關指標的應用 78
6-4範例四：划船健身機構 79
6-5本章彩色圖頁 82
第七章 結果與討論 84
參考文獻 86
附錄一 89
附錄二 90

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