本論文設計一個以數位訊號處理器（DSP）為基礎，再配合交換式電源供應器技術
所研製之電動機車無刷直流馬達驅動器，並且利用正弦脈寬調變（SPWM）切換之非
對稱型脈波寬度調變之理論，藉以提高馬達的運轉效率，並且減少功率的損耗，有效地
解決原有類比式控制器的突波電流問題，成功的證明了整個系統的可行性。

This paper design a Digital-Singal-Processor based which cooperating with the technique of
switching power supply to implement the Brushless DC motor driver for electric vehicle ,and use
the asymmetry pulse-width modulation theorem in sinusoidal PWM switch to increase motion
efficiency of motor and decrease the power depletion ,thus can improve the current- spike from
analog controller effectively ,and prove the feasibility of the system.

第1章 緒論
第2章 電動機車馬達簡介
第3章 非對稱型脈寬調變理論分析
第4章 切換式電源供應器電路
第5章 實驗系統架構分析-數位控制電路
第6章 實驗系統架構分析-類比功率電路
第7章 實驗結果
第8章 結論

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