摘 要
市面上的圖控軟體強調具有生動的人機介面、無阻礙的網路通訊以及跟關聯性資料庫溝通等三個功能，因此透過一個完善規劃過的圖控軟體，工廠中任何生產設備之運動狀況、產能、良率、產品狀況等等資訊都可以藉由此來達成整合管理的動作，甚至各個設備之間彼此的互動、溝通，以及彈性因應生產中的突發狀況，也都可以藉由此來完成，既有效率又節省人力。
本論文完成一套具有圖控、運動控制、影像檢測等三個功能模組之整合型監控系統。並且藉由各模組之間的整合，而完成遠端監控之工廠現場資料收集系統、遠端監控之工廠馬達定位系統、遠端監控之工廠影像檢測系統、遠端監控之工廠自動檢測系統等四個工廠自動化裡頭常見的例子。
上述所開發之整合型監控系統，在本論文中有搭配設備並以實驗驗證其可行性。

Abstract
Graphic-Monitor software on market emphasize to have vivid Man-Machine-Interface, irresistible Network-Communication and to communicate with related Database etc. three functions, so through a perfectly planed graphic-monitor software, factory of any production equipments of motion conditions, production capability, good percentage and product conditions etc. information all through it to reach action of integration and management.
In this research, to achieve a set of integrated supervisory system which has graphic monitor, image inspection, motion control etc. three function modules. And through the integration of among modules, to achieve four common factory automation examples that are remote-monitor factory locality data collection system, remote-monitor factory motor position control system, remote-monitor factory image inspection system, remote-control factory automation inspection system.
Finally, the above development of the integrated supervisory control system is verified by the experimental results.

總目錄
誌謝………………………………………………………………………i
中文摘要……………………………………………………………….ii
英文摘要……………………………………………………………..iii
總目錄………………………………………………………………….iv
圖目錄………………………………………………………………..vii
表目錄…………………………………………………………………..x
第一章 緒論……………………………………………………………1
1.1前言…………………………………………………………….1
1.2研究動機……………………………………………………….2
1.3研究目的……………………………………………………….4
第二章 文獻回顧……………………………………………………..5
2.1監控系統之介紹……………………………………………….5
2.1.1監控系統之組成……………………………………….5
2.1.2監控系統之架構……………………………………….6
2.2圖控軟體之介紹……………………………………………….8
2.2.1 Lab-LINK圖控軟體之基本架構………………………9
2.2.2 FIX圖控軟體之基本架構……………………………14
2.2.3圖控軟體之應用………………………………………18
2.3馬達模型參數量測與物體本身性質檢測……………………22
2.3.1馬達模型參數量測……………………………………22
2.3.2物體本身性質檢測……………………………………23
2.4遠端監控系統之介紹…………………………………………26
2.4.1遠端監控系統之架構…………………………………26
2.4.2遠端監控系統之運作方式……………………………27
第三章 整合型監控系統之設計規劃……………………………….29
3.1整合型監控系統之架構………………………………………29
3.1.1圖形監控模組之設計…………………………………30
3.1.2運動控制模組之設計…………………………………34
3.1.3影像檢測模組之設計…………………………………34
3.2各模組之間的整合設計規劃…………………………………35
3.2.1圖控本身之整合………………………………………35
3.2.2圖控、運動控制之整合………………………………37
3.2.3圖控、影像檢測之整合………………………………39
3.2.4圖控、運動控制、影像檢測之整合…………………41
第四章 實驗結果…………………………………………………….43
4.1實驗設備之介紹………………………………………………43
4.2圖控本身之整合—遠端監控之工廠現場資料收集系統……45
4.3圖控、運動控制之整合—遠端監控之工廠馬達定位系統…48
4.4圖控、影像檢測之整合—遠端監控之工廠影像檢測系統…50
4.5圖控、運動控制、影像檢測之整合—遠端監控之工廠自動檢測系統……………………………………………………….52
第五章 貢獻與未來展望…………………………………………….54
5.1貢獻……………………………………………………………54
5.2未來展望………………………………………………………55
參考文獻……………………………………………………………….57

參考文獻
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