輪椅是缺乏獨立行動能力者，用以代步的輔助行動裝置，六輪電動輪椅具有活動範圍廣、不會造成運動傷害、穩定性佳和迴轉半徑小的優點，所以近年來逐漸受到重視。本研究的目的在於應用工程設計方法的概念，提出一套六輪電動輪椅底盤機構的設計理論。首先探討輪椅底盤機構的演進及分析現有底盤機構，進而歸納電動輪椅底盤機構的基本功能與構造特性，以訂定設計需求；其次利用創造性機構構造設計程序進行底盤機構的創新設計；接著進行六輪電動輪椅底盤機構的運動設計，並加以電腦化；最後以CAE軟體進行模擬，並將設計結果繪製成實體圖及製作實體模型。

Wheelchair is for those who cannot walk independently and need assistances in moving around. Six-wheel Power Wheelchair has great functions, such as large sphere of actions, no movement injuries, great stability, and small radius of gyration. The purpose of this paper is to apply the idea of engineering design method and offer a design theory for chassis mechanism for Six-Wheel Power Wheelchair. Firstly, the evolution of chassis mechanism for wheelchair is discussed and the existing chassis mechanism for wheelchair is analyzed. Based on the knowledge, this paper concludes the fundamental functions and structural characteristics of chassis mechanism for power wheelchair and lists the design requirements. Secondly, applying the creative mechanism design procedures, a new design for chassis mechanism and the Kinematic design for six-wheel power wheelchair are proposed and computerized Finally, using CAE software stimulating the designs, the paper presents the three-dimension graph and prototype of the designs.

誌謝 ……………………………………………………………….…I
摘要 ………………..…………………………….…………….……II
英文摘要……………..…………………………………………….……III
目錄 …………………………………………………………..….…IV
圖目錄 …………………………………………………………….…..VI
表目錄 ……..……………………………………………………….…IX
符號說明…………………………………………………………………X
第一章 前言……………………………………………………………1
1.1 文獻回顧……………………………………………………….1
1.2 研究目的……………………………………………………….3
1.3 全文架構……………………………………………………….4
第二章 基本概念………………………………………………………5
2.1 電動輪椅……………………………………………………….5
2.2 電動輪椅底盤機構………………………………………..….10
2.3 底盤機構之基本功能與構造特性…………………………...16
第三章 底盤機構之設計程序……………………………………......20
3.1 系統化設計程序…………………………………………...…20
3.2 設計需求……………………………………………………...22
第四章 現有底盤機構之分析………………………………………..27
4.1 構造分析……………………………………………………...27
4.2 運動分析……………………………………………………...28
3.3 分析實例.……………………………………………………..40
第五章 底盤機構之構造設計………………………………………..51
5.1 構造設計…………………...………………………………....51
5.2 機構之分級……………………………………………….…..62
第六章 底盤機構之運動設計……………………………………......64
6.1 基本理論……………………………………………...…........64
6.2 運動設計流程………………………………………………...68
6.3 設計實例……………………………………………………...74
6.4 動態模擬…………………………………………………..….88
第七章 底盤機構系統之設計………………………………………..90
7.1 實體圖之建構……………………………………………...…90
7.2 實體模型之製作……………………………………………...95
第八章 結論與建議………………………………………………..…98
參考文獻………………………..…………………………………..…100
附錄一 輪子軸心軌跡………….…………….…………………......103
自述………….…………….…….…………….……………………....107
著作權聲明….…………….…….…………….……………………....108

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