本篇論文設計上是以一個數位信號處理器(DSP)為基礎，配合三相換流器之硬體架構，並成功導入對稱(symmetric)與非對稱(asymmetric)調變理論。實驗結果可以發現，利用正弦脈波寬度調變之控制技術，可減少能源的浪費。另外，亦經由DSP的設計控制，利用緩啟動(Soft Start)技術可以改善原系統之爆衝現象，以提高騎乘之舒適性。其他如設計過電壓保護電路來增加驅動器之安全性、以及利用DSP的程式撰寫去分析解碼轉子速度，一方面可以減少所需之硬體體積，另一方面亦可以增加準確度，這些功能將使得驅動器的動作更為完善。

This paper presented Symmetric and Asymmetric Regular Sampling techniques apply successfully to a Digital Signal Processor (DSP) together with an inverter.
Experimental results are shown that taking advantage of SPWM control techniques can reduce the waste of energy.
Further, the Soft Start techniques of DSP scripts can boost security for driver. Moreover motor driver safely can be increased by designing circuit to prevent over voltage. The function of motor driver will be better due to the decreased hardware size and increased accuracy which are the advantage of writing DSP scripts to analysis rotor speed.

第一章 緒論 4
1.1 前言 4
1.2 研究背景 4
1.3 研究方法與系統描述 6

第二章 電動機車 7
2.1電動機車基本架構 7
2.2 電動機車的動力馬達 7
2.2.1 直流無刷馬達 8
2.2.2 直流無刷馬達的特性與計算式 10
2.2.3 直流無刷馬達之動作原理 13
2.3 直流無刷馬達的數學模型推導 16
2.4 電動機車所用的馬達比較 20
2.5 電動機車的馬達驅動器 20

第三章 系統電源及保護 27
3.1 切換式電源供應器 27
3.1.1 返馳式(Flyback)電源供應器 28
3.1.2 Top 224返馳式電源供應器 29
3.1.3 Top 224不同負載下之測試 33
3.2系統保 34
3.2.1煞車電阻器組 34
3.2.2 Snubber電路設計分析 36
3.2.3系統迴授保護 37

第四章 邏輯電路設計 39
4.1 計頻器 39

第五章 對稱與非對稱控制方法 42
5.1 類比調變分析 43
5.2 數位調變分析 44



第六章 實驗系統架構 50
6.1 DSP控制單元 51
6.1.1 數位信號處理器之硬體設備 51
6.1.2 軟體控制程式之設計與撰寫 52
6.2 功率元件驅動單元 54
6.2.1 電源供應電路 55
6.2.2 sinpwm信號的生成 55
6.2.3 閘極驅動電路 57
6.2.4 轉子位置檢測裝置 59
6.3 轉速顯示電路 61

第七章 實驗結果討論 62
7.1 實驗分析 63
7.2 實驗數據 67
7.3 結論 68



參考文獻 69

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