本研究主要目的在於發展一套小型低速四輪車輛轉向系統之系統化設計程序。小型低速四輪車輛應用範圍極廣。其中，電動代步車在日趨高齡化的社會中逐漸形成風潮，而其轉向系統對於提升騎乘舒適、操控穩定以及行進安全有著極大的影響。首先針對小型低速車輛的特性與需求進行調查；其次為歸納出轉向系統之基本特性與設計性能規格書；接著依設計程序進行原始轉向系統之設計；最後進行單A臂式獨立懸吊之轉向系統設計。

Electrical mobile cart,one of low-speed small four-wheel vehicles, is becoming unsubstituted in the aged society recently. As we know, wheel Steering System plays an important role in riding comforts, stability of handling, and safety. The purpose of this study is to develop a systematic design procedure for the steering system of low-speed small four-wheel vehicles. First, to investigate the basic requirements and characteristics of low-speed small four-wheel vehicles. Second, to generalize the essential characteristics and establish the requirement book of steering systems. Third, kinematic design the original steering system by design procedure. Finally, kinematic design the single-A suspension steering system by design procedure.

第一章 前言..........................1
1.1 文獻回顧........................1
1.2 研究目的........................8
第二章 基本概念.....................10
2.1 車輛之車輪轉向系統.............10
2.2 車輛之車輪懸吊系統.............18
2.3 小型低速之四輪車輛..............22
第三章 現有代步車轉向系統之分析.....27
3.1 構造簡圖與自由度分析...........27
3.2 運動分析.......................29
第四章 設計程序.....................51
4.1 系統化設計程序.................51
4.2 設計需求表.....................53
第五章 原始轉向系統運動設計.........63
5.1 運動設計流程...................63
5.2 原始轉向系統...................67
5.2.1 決定設計參數................67
5.2.2 轉向機構運動設計............72
5.2.3 懸吊機構運動合成............84
第六章 車輪轂獨立式轉向系統.........93
6.1 轉向系統之運動分析.............93
6.2 懸吊機構運動設計..............102
第七章 結論與建議..................109
參考文獻............................110

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