行星齒輪式自動變速器已被廣泛的使用於車輛中，藉由離合器和制動器的作動，更換機構中不同的桿件做為輸入或固定桿，藉此得到不同的輸出轉速。有關行星齒輪式自動變速器的研究很多，但在離合器和制動器的配置上的相關研究卻很少，且缺乏一個有效的方法來配置離合器與制動器。故本研究之目的在於提出一套離合器和制動器的配置理論。首先介紹常用於離合器和制動器配置的平面圖畫和編號圖表示法。接著以拓樸學的理論，利用縮圖的概念對行星齒輪的構型進行探討，進而提出離合器與制動器的配置流程。其次以現有的三排式行星齒輪機構檔位配置結果進行離合器與制動器的配置，得到7組還未被探討過的可用方案，並對其進行齒數設計和性能分析，得到5組結果。最後將可行的三排式行星齒輪自動變速器進行具體化之繪製完成三排式行星齒輪自動變速器之圖集。

Epicyclic-type automatic transmissions are widely used in automobiles, it provide different speed ratio by control different elements to be an input or a fixedness with clutches and brakes. There are many researches about the Epicyclic-type automatic transmissions, but the research of the arrangement of clutches and brakes is fewer, and lacked for a method for arranging the desired clutches and brakes quickly. Therefore, the purpose of this research is to develop a methodology for arranging the desired clutches and brakes. First, introduce a planar-graph representation and a number sequence which had been used in arranging desired clutches and brake for years. Second, explore the relationship between contracted graph and epicyclic gear mechanisms based on topology theorem. Then provide a systematical procedure to arrange desired clutches and brakes into epicyclic gear mechanisms. With the above method, can find seven types of feasible clutching sequence that havn’t been discovered in 94 types of feasible clutching sequence. Then, the number of the teeth of all gears can be calculated, as a result, five types of six-speed automatic transmissions are found. Finally, build the model of all the nine-link two-DOF epicylic gear mechanism that can be used in six-speed automatic transmissions.

誌謝………………………………………………………………I
摘要……………………………………………………………...II
英文摘要………………………………………………………..III
目錄……………………………………………………………..IV
圖目錄…………………………………………………………..VI
表目錄……………………………………………………….......X
第一章 前言…………………………………………………....1
1.1文獻回顧……………………………………………………..1
1.2研究目的……………………………………………………..3
1.3論文架構……………………………………………………..4
第二章 基本概念……………………………………………....5
2.1行星齒輪式自動變速器……………………………………..5
2.1.1依據配置方式分類…………………………………...5
2.1.2依據行星齒輪機構分類……………………………...8
2.1.3依據制動器的位置分類…………………………….11
2.2行星齒輪式自動變速器設計流程…………………………12
2.3平面圖畫表示法與編號圖…………………………………21
2.4結語…………………………………………………………28
第三章 基本理論……………………………………………..29
3.1拓樸等價與縮圖……………………………………………30
3.2鄰接矩陣……………………………………………………32
3.3縮圖繪製方法………………………………………………33
3.4由縮圖產生構件編號排列之方法…………………………36
3.5縮圖繪製成平面圖畫之方法………………………………36
3.6結語…………………………………………………………38
第四章 離合器與制動器配置………………………………..41
4.1離合器與制動器配置流程…………………………………41
4.2配置實例……………………………………………………43
4.2.1七桿二自由度行星齒輪機構配置實例…………….44
4.2.2八桿二自由度行星齒輪機構配置實例…………….48
4.2.3九桿二自由度行星齒輪機構配置實例…………….51
4.3離合器與制動器配置結果…………………………………56
4.4配置結果之討論……………………………………………84
4.5結語…………………………………………………………89
第五章 三排式行星齒輪自動變速器之細部設計…………..91
5.1設計規格……………………………………………………91
5.2九桿二自由度行星齒輪變速機構之齒數設計……………92
5.3轉速分析……………………………………………………97
5.4結語………………………………………………………..100
第六章 三排式行星齒輪自動變速器之具體化…………....101
6.1三排式行星齒輪自動變速器之具體化流程……………..101
6.2三排式行星齒輪自動變速器之具體化圖集……………..113
第七章 結論與建議………………………………………....117
參考文獻………………………………………………………119

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