光流是一種可表示再進一步的影像處理中，可以不需要事先了解場景及須追尋的相關物體或當時的環境，於影像中和位移運動相關的亮度變化進行的一種演算方法，並且可反映時間 間隔內由於運動所造成的圖像變化，藉由此方式求取光流場的變化。
在此論文內容中以光流為理論基礎考量，找出影像移動的方向判別後，利用自動對焦原理進而對影像取樣範圍搜尋出正確對焦依據，經由擷取目標物後進行影像辨識分析處理，以達到追尋目標物後呈現所須擷取影像的清晰度、移動方向判斷及達到自動對焦的效果，並可快速判斷影像於某一個場景中出現動態移動或是出現靜止目標的應用方法。

Optical flow indicates a computing method which utilizes the brightness variation of image motion in further image disposition, without the prior understanding of field, environment, or related object. It also reflects the image variation to compute the variation of optical flow field due to the motion of time and distance.

The Essay content follows the optical flow as its basis theory consideration to find the direction of image motion. It utilizes the auto-focus principle to search the corrective focus basis, to proceed the identify analysis through the target object. To obtain the visual tracking result after the auto-focus of image definition, moving direction when achieve the target object. The application method is easily to determine the movement or stationary target in the certain field.

目錄……………………………………………………………...….. …..I
表目錄…………………………….………….…………………………Ⅲ
圖目錄………………………….……………………………………….Ⅳ
中文摘要………………………………………………………………..Ⅵ
英文摘要………………………………………………………………..Ⅶ

第一章 、緒論……………………………………………………………1
1-1研究動機與目的………………..………………………….1
1-2文獻回顧……………………….…………………………..2
1-3本文架構……………………….…………………………..5
第二章 、光流系統…………………………….……………………….6
2-1光流與影像流的定義…………………….………………..6
2-2光流的演算法.………………………….….………………7
2-3平滑限制……………………………...…………………...9
2-4斜率法………………………….…………………………13
第三章、攝影機座標………………………….……………………….16
第四章、影像處理…………………………………..…………………20
4-1影像處理……………………………...………………….20
4-2影像濾波的定義……………………..…………………..23
4-3 Sobel邊緣偵測…………………………………….…….24
4-4 濾波器的種類應用…………………...…………………26
第五章、自動對焦系統…………………………………………………35
5-1對焦成像原理……………………………………………35
5-2對焦技術…………………………………………………38
5-2-1成像景深的意義……………………………………….38
5-2-2光圈的控制…………………………………………….38
5-2-3景深的特性…………………………………………….39
5-2-4景深的估算…………………………………………….42
第六章、實驗結果與討論……………………………………………..44
第七章、未來展望………………………………..……………………58
第八章、參考文獻…………………………..…………………………61

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