本文針對無感測雙相半波無刷直流風扇馬達，以類比電路為基礎，提出一具有電流回授與轉速回授控制之驅動器，以達到節能的效果。系統中主要包含了無感測啟動電路、無感測換相訊號產生電路、轉速回授控制電路與電流回授控制電路。最後與外部PWM開迴路轉速控制以及轉速回授控制方式進行實驗比較，結果顯示具有電流回授與轉速回授控制之驅動方式有較高的效率與較少的振動。

For energy conservation of sensorless two-phase half-wave brushless DC fan, this thesis develops a driver based on analogy circuits with current feedback control and speed feedback control. The main parts of the system include a sensorless start-up circuit, a sensorless commutation detection circuit, a speed feedback control circuit and a current feedback control circuit. Finally, we design experiments to compare it with outside PWM open-loop control and speed feedback control on experiment, the result shows that the driver with both current feedback control and speed feedback control displays better efficiency and lower vibration.

中文摘要……………………………………… Ⅰ
英文摘要……………………………………… Ⅱ
目錄…………………………………………… Ⅲ
圖目錄………………………………………… Ⅴ
表目錄………………………………………… Ⅷ
第一章　緒論………………………………… 1
1.1 研究動機與背景………………………… 1
1.2 研究方法與系統描述…………………… 2
1.3 論文大綱簡介…………………………… 3
第二章　雙相半波無刷直流馬達開迴路驅動
原理與模擬…………………………………… 5
2.1 雙相半波無刷直流馬達動作原理……… 5
2.2 實驗用雙相半波無刷直流馬達構造…… 6
2.3 雙相半波無刷直流馬達數學模型與matlab
simulink模擬………………………………… 8
第三章　雙相半波無刷直流馬達開迴路驅動
電路…………………………………………… 13
3.1 霍爾感測雙相半波無刷直流馬達開迴路
驅動電路……………………………………… 13
3.1.a霍爾訊號產生…………………………… 13
3.1.b換相訊號產生電路……………………… 15
3.1.c換相控制電路…………………………… 17
3.1.d開關驅動電路…………………………… 18
3.2 無感測雙相半波無刷直流馬達開迴路驅
動電路………………………………………… 20
3.2.a無感測換相訊號產生…………………… 20
3.2.b無感測啟動電路………………………… 23
第四章　雙相半波無刷直流馬達電流與轉速
回授之驅動電路……………………………… 28
4.1 轉速回授控制之原理與架構…………… 28
4.2 轉速回授控制模擬……………………… 29
4.3 轉速回授控制電路……………………… 30
4.4 電流與轉速回授控制之原理與架構…… 31
4.5 電流與轉速回授控制模擬……………… 33
4.6 電流與轉速回授控制電路……………… 35
第五章　實驗結果…………………………… 36
5.1 電流與轉速回授控制應用於霍爾感測驅
動器時與其他方法之比較…………………… 36
5.2 電流與轉速回授應用在無感測驅動時與
其他方法之比較……………………………… 42
5.3 霍爾感測驅動與無感測驅動消耗功率之
比較…………………………………………… 48
第六章　結論與未來展望…………………… 50
6.1 結論……………………………………… 50
6.2 未來展望………………………………… 51
參考文獻……………………………………… 52

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